专利权转让公示〔2025〕1号

根据相关国家法律法规和我校《云南经济管理学院科技成果转移转化管理办法（试行）》（云经管院〔2023〕128号）的规定，我校拟对2项发明专利所有权进行转让，转让方式为协议定价，具体信息如下：

（1）转让方：云南经济管理学院

（2）受让方：合肥名龙电子科技有限公司

（3）转让专利项目信息

（4）专利转让金额

专利权的转让价款总额为：¥20000元（人民币：贰万元整）

特此公示。公示期5天（2025年6月30日—2025年7月4日）。若有异议请在公示期内如实向科技研发部书面反映情况。

联 系 人：刘启星

联系电话：0871-68615681

附专利详细信息：

1.发明专利名称：一种基于多种模式组合的气压传动机器人系统

专 利 号：ZL202310351049.0

发 明 人： 李庆伟

权 利 人：云南经济管理学院

专利简介：本发明公开一种基于多种模式组合的气压传动机器人系统，属于机器人技术领域。以气动肌肉驱动机器人的髋关节、膝关节、踝关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，以气囊式气缸、气缸组合驱动腰关节，具有完全模拟人的关节运动的功能。气囊式气缸与腰关节气缸串联作为支链，三个支链并联构成单层腰关节，两层之间的六个支链在圆周上均匀分布。一组气动肌肉结合导向轮驱动髋关节绕Z轴转动，两根气动肌肉结合四杆机构驱动膝关节屈伸运动，两组气动肌肉与小腿骨二可转动连接，以此为支撑结合万向节，实现踝关节的屈伸与收展运动。本发明以气动肌肉与气缸驱动，具有结构紧凑、刚柔结合、防爆性能好的特点。

2.发明专利名称：基于串并混联气动肌肉与气缸的仿生机器人、系统、方法

专 利 号：ZL202210218438.1

发 明 人：李庆伟

权 利 人：云南经济管理学院

专利简介：本发明公开了一种基于串并混联气动肌肉与气缸的仿生机器人、系统、方法，以气动肌肉气缸驱动腰关节、髋关节、膝关节、踝关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。腰关节上层、腰关节中层、腰关节下层由前、后、左、右连接的四根气动肌肉组成，腰关节上层、腰关节中层、腰关节下层之间由四根气缸并联。髋关节由两根并行的气缸与两根连接腰关节、小腿的气动肌肉共同驱动，膝关节由两根连接腰关节、小腿的气动肌肉与两根连接大腿、小腿的气动肌肉并联驱动，踝关节则由四根并联的气动肌肉驱动。腕关节由两组大臂气动肌肉拮抗肌驱动。本发明专利以气动肌肉与气缸驱动，具有刚柔兼顾，承载能力强、运动空间大的特点。

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