专利权转让公示〔2025〕4号

根据相关国家法律法规和我校《云南经济管理学院科技成果转移转化管理办法（试行）》(云经管院〔2023〕128号)的规定，我校拟对2项发明专利所有权进行转让，转让方式为协议定价，具体信息如下：

(1) 转让方：云南经济管理学院

(2) 受让方：深圳立专企业管理咨询有限公司

(3) 转让专利项目信息

(4) 专利转让金额

专利权的转让价款总额为：¥20000元（人民币：贰万元整）

特此公示。公示期5天（2025年12月12日—2025年12月17日）。若有异议请在公示期内如实向科技处书面反映情况。

联系人：李庆伟

联系电话：0871-68615681

科技处

2025年12月12日

附专利详细信息：

    1.发明专利名称：一种刚柔气动元件混合驱动机器人关节系统

 专利号：ZL202310354677.4

 发明人: 李庆伟

 权利人：云南经济管理学院

专利简介：本发明公开一种刚柔气动元件混合驱动机器人关节系统，属于机器人技术领域。机器人具有全身关节运动的功能：三根气缸并联驱动腰关节的运动。多根腰关节的气缸与骨盆的气动肌肉一起驱动髋关节运动；气动马达与拮抗肌形式的气动肌肉一起驱动膝关节运动；四根气动肌肉并联驱动踝关节运动，另外两根气动肌肉经后侧连接轴导向与脚部下端连接，与踝关节四根气动肌肉一起驱动踝关节。腕关节‑肘关节、肩关节‑肘关节分别有一组拮抗肌驱动肘关节转动，腕关节‑肘关节、腕关节两组拮抗肌形式的气动肌肉驱动腕关节运动，气爪则具有夹紧物品的作用。本发明以气动元件结合机构学驱动关节，具有结构紧凑、适应性强、工作模式灵活的特点。

 2.发明专利名称：一种基于气动驱动器的仿人机器人

 专利号：ZL202211529759.X

 发明人: 李庆伟

 权利人：云南经济管理学院

专利简介：本发明公开一种基于气动驱动器的仿人机器人，属于机器人领域。以气动驱动器驱动各关节的运动，主要由肱骨、桡骨、尺骨、气动肌肉、气缸、连接件、控制系统等组成。四根并联的肩关节气动肌肉驱动肩关节，在肱骨分成两段，两段之间采用气缸连接；一组肩肘关节气动肌肉分别连接肩关节连接件与桡骨、尺骨，既可以驱动肘关节运动，也可以与肩关节气动肌肉一起驱动肩关节；四根并联的驱动小臂，桡骨、尺骨分别连接两根，均与腕关节连接板连接，桡骨、尺骨设计为两段，中间采用气缸连接。本发明以气动肌肉与气缸驱动，具有结构紧凑，工作空间大、运动自由度多的特点，可用于实验教学、巡回演示、故障检修。